Алюр - види ходи коня: крок, рись, галоп і іноходь. Алюр діляться на природні і штучні.

Штучні ходи у коней вироблені під впливом вікових традицій демонстрації мистецтва верхової їзди - взаємодії коня і вершника і краси рухів коня. Пасаж і піаффе демонструються в рамках змагань з виїздки.

наприклад:

Пасаж - дуже тиха рись, з невеликим виносом ніг вперед, при якій передні ноги повільно і красиво піднімаються вгору, а задні сильно підведені під корпус.

Піаффе - пасаж на одному місці.

Іспанська крок - крок з виносом конем вперед паралельно землі витягнутої передньої ноги і ін.

Дізнатися більше: ru.wikipedia.org